Dynamiska justeringssystem finns i flera områden, militära och civila områden som intelligenta landningsställen, omladdningssängar, fartygsstabiliseringsplattformar, motoriserade vapen, luftdriftsplattformar, medicinska fordon, medicinska fartyg, sjöfartsplattformar och andra dynamiska arbetsförhållanden.

I ett dynamiskt justeringssystem tar justeringsstyraren emot information om vinkelsensorns lutning och längre lutning, efter beräkning av en dynamisk justeringsalgoritm styrs utspänningen och återhämtningen av varje ben genom drivsystemet, så att den längre lutningen och längre lutningen på arbetsplattformen alltid har nått den nödvändiga nivån av noggrannhet, är den centrala logiska behandlingsenheten för hela systemet. Xi'an Fang Yuanming Technology Co., Ltd lanserade justeringskontrollprodukter med 28V strömingång, med lätt att använda, hög tillförlitlighet och stark miljöanpassning.

Dynamisk utjämningsdiagram

Dynamiska justeringssystem består främst av mekaniska stöd drivsystem och styrsystem. Med ett exempel på ett dynamiskt justeringssystem för intelligenta landningsställen är huvudsakligen följande:

a) plattformen mekaniska stöd drivsystem: huvudsakligen består av flera elektriska cylindrar (huvudsakligen består av drivsystem, hastighetsnedsättning), tre servomotorer;

b) huvudsakligen består av en lutningssensor och tre avståndsmätare (intelligent landningsställning);

c) Kontrollsystem: 1 justeringsstyrare, 3 drivkompositioner, justeringskontrollpanel, strömkomponenter och kablar.

Funktionsinformation av huvudkomponenterna:

1) justera kontrollpanelen: för informationsvisning och knapphantering;

2) Justeringsstyrare: Justeringsstyraren är ansvarig för att ta emot instruktioner från justeringskontrollpanelen och analysera, samla in information från vinkelsensorn och avståndsmätaren, genom att styra det nedre rörelsesystemet genom att justera återkallande stödåtgärder, är den centrala logiska behandlingsenheten för hela systemet;

3) driv: driven tar emot instruktioner från justeringskontrolleren för att driva motorn för att rotera, så att den elektriska cylindern kan slutföra föreskrivna åtgärder. Drivaren kan driva motoren stabilt i vridmoment, hastighet och lägesläge;

4) vinkelsensor: vinkelsensorn är en av de viktigaste enheterna i ett flerpunkts dynamiskt justeringssystem, och dess precision och installation bestämmer noggrannheten i ett flerpunkts justeringssystem. Samtidigt är den långsamma svaret av vinkelsensorn också en av de viktigaste faktorerna för att bestämma om systemet kan justeras snabbt.

5) avståndsmätare: används för att mäta avståndsinformation;

6) servomotor: direkt rörelseenhet, styrd av driven, med elektromagnetisk broms för motorns självlåsning; Servomotorer med en absolut värdekodare för realtidsfeedback av elektriska cylindrars driftsinformation;

7) elektrisk cylinder: mekanisk verksamhet utförande enhet, huvudsakligen består av reducerare, skruvar, lager och närhet brytare och så vidare; Dess roll är att rotera motorns utgång, överföra kraften till skruven efter reduceraren och sedan omvandla den roterande driften till den elektriska cylinderns raka sträckning och återdragning;

8) Strömförsörjningskomponenter: strömförsörjning till utrustning för utrustning för utrustning för utrustning för utrustning för utrustning för utrustning för utrustning för utrustning för utrustning för utrustning för utrustning för utrustning för utrustning för utrustning för utrustning för utrustning.

Figur 1 Dynamiskt justeringssystem

Figur 2 Diagram över förhållandet mellan styrenhet, servodriv och servomotor

Produktegenskaper

1, enkel och snabb hantering

Med hjälp av styrpanelen kan systemet styras automatiskt och benen styrs manuellt.

2, tillstånd visas fullständigt

Styrningen ställer in en rad statusvisningar som gör det lätt för kunderna att navigera i realtid för att förstå relevanta statusparametrar för system och ben under felsökning och drift.

Enkel och flexibel kontroll

De interna parametrarna kan ändras för att anpassa sig till olika miljöer och krav.

4 ochHög precision och hög frekvens

Styrningen använder dynamisk justeringsalgoritm i kombination med företagets autonoma elektriska cylinderprodukter, kontinuerlig justeringsprecision kan uppnås och vara stabil inom 45 ′, styrsystemet använder högt svarande motordriv och vinkelsensor, hög justeringsfrekvens.

Valregler för dynamiskt justeringssystem

1, anpassad landning

Helikopter som en typ av rotorflygplan, har manövreringsflexibilitet, bekväm start och landning, därför har det en mycket bred applikation inom strid, upptäckt, anti-ubåtare, ambulans och så vidare. Jämfört med landbaserade helikoptrar måste de omborda helikoptrarna stå inför mer utmanande dynamiska skakande fartyg vid start och landning, och när fartyget skakar kraftigt eller pilotens driftsfel är det mycket lätt att utlösa säkerhetsolyckor. Nuvarande omborda helikopterlandning ofta med hjälp av landningshjälp system, för att stödja motsvarande anslutningsenheter för flåten och helikoptern, samtidigt som säkerheten förbättras, men ökar strukturell komplexitet och kroppsbelastning. Därför kan den här produkten aktivt anpassa sig till terrängen för att lösa svårigheterna med att landa på en helikopter.

Adaptivt landningsställe innehåller tre stödben, främre stödben kallas främre landningsställe och bakre två

Stödbenen utgör huvudlandet, och varje stödben drivs av två servo-elektriska cylindrar; Inertisk mätenhet bestående av gyroskop och accelerometer, installerade på kroppen, kan användas för att upptäcka kroppens lutning och acceleration i alla riktningar och återkoppla denna information till kontrollsystemet. Tre jordmätningsenheter är installerade i slutet av varje stödben på landningsstativet, kan detektera avståndet mellan varje stödben och den förutsedda nedgångspunkten och återkoppla denna information till kontrollsystemet. Rörelsekontroll och servodrivningssystem är inbäddade i kroppen för att styra och driva servocylindernas rörelser.

2 Intelligent transportsäng

Den traditionella transportsängen har ingen självstabiliserande och automatisk lyftfunktion, under patientens överföring eller transport orsakar patientens fysiska obehag och sekundära skador på grund av transportproblem och stötar. Idag, med utvecklingen av teknik och intelligenta robotar, kan vår företags intelligenta transportsäng uppnå plan på stötande vägytor eller skakande fartyg, kan automatiskt justera transportsängens position, så att den alltid är i ett jämnt tillstånd, och vid behov kan också uppnå plattformens lyftfunktion.

3 ochStabilitetsplattform för fartyg

Används främst för den dynamiska lanseringen av raketter på fartygsdäck på havet och lanseringsåtervinning, kan det dynamiska justeringssystemet justera lanserings- och återvinningsplattformens tillstånd för att göra den i ett stabilt tillstånd.- Det är.

4 Arbetsplattform till havs

Ingenjörsfartyg arbetar på havet, på grund av svängning och skakning av skrovet orsakad av vågor, påverkar ingenjörsfartygets arbete på havet, så den dynamiska utjämningen tillämpas på sjöfartsplattformen, kan plattformen justeras för att uppnå självstabilitet.

• Justeringssystem

  [Klicka för nedladdning]